近日，Meta AI 的一项研究显示了一种新的虚拟化身模型，可以在 VR 中实现流畅的人体全身运动，而无需额外的传感器。

　　在对 VR 头显（如 Meta Quest 2 或 Quest Pro）进行由内而外追踪的情况下，主要追踪用户的头部和手部。由于追踪踪摄像头集成到头显外壳中，因此身体的其余部分在很大程度上保持隐藏状态以进行运动检测。

　　在一项研究中，Meta AI 提出了一种新的虚拟化身系统，该系统使用 AI 从这些稀疏数据中合成全身的流畅运动，大大超过了以前的化身动画。

　　“Avatars Grow Legs”简称“AGroL”，是一种扩散模型，专门设计用于只需少量上半身信号就能追踪全身运动。它基于多层感知（MLP）架构和运动数据的新型调节方案。

　　根据研究人员的说法，该模型应该能够预测整个身体的精确且流畅的运动，这可以解决 VR 全身追踪的问题，传统追踪难度较大的下半身追踪应该不是问题。到目前为止，伪影只有在接触地面时偶尔发生。

　　由于 AGroL 可以实时执行，因此也应该适用于在线应用。这可能很快就会使 Horizon Worlds 和其他社交 VR 应用没有腿的虚拟化身成为过去。

　　研究人员使用 AMASS 的动作捕捉数据集展示了该模型的有效性。与 AvatarPoser 等其他化身系统相比，AGroL 的旋转、位置和速度误差明显较少。

　　因此，AGroL 生成的运动更精确且更流畅。最重要的是，据说基于 AGroL，虚拟化身出现手臂和腿部抖动频率要低得多。