谷歌新款无人驾驶原型汽车
北京时间5月28日上午消息,谷歌周二披露,该公司正在开发一款无人驾驶原型汽车,并将去掉很多汽车的重要元件:没有加速踏板,没有刹车踏板,也没有后视镜,而是通过很多传感器和车载电脑来控制汽车。
过去5年间,谷歌已经对现有的汽车进行了彻底改造,探索了无人驾驶汽车模式。除了在顶部配有激光发射器外,这种汽车与普通汽车并无太大差异。但这种最新的原型产品却并非如此,它们体积小巧,外形圆润,上面有很多黑色的传感器,顶部也配有激光发射器。前保险杠采用泡沫支撑,并且配有巨大的柔性挡风玻璃,可以用移动应用控制,而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。
谷歌无人驾驶汽车负责人克里斯-厄姆森(Chris Urmson)在参加Re/code大会时,回答了与该项目有关的问题。以下为采访概要:
问:能否解释一下谷歌是怎么决定自主开发汽车的?
答:我们对全自动无人驾驶汽车的理念感到振奋。在发展这个项目的过程中,我们意识到应,如果要把这件事情做好,就要从头开发自己的汽车。
问:自主开发的汽车能够做到哪些改装车无法做到的事情?
答:这些原型汽车将具备全新的传感器、一些能够看得更远的新雷达和新激光传感器,以及一些新的摄像头。例如,雷克萨斯的汽车顶部可以实现360度的视角,但由于车身造型的原因,导致汽车跟前的一些东西无法看清。所以圆形汽车还在车体侧面固定了激光传感器,从而探测近距离的物体。这些汽车还将从雷克萨斯的试验中吸取一些安全方面的经验,例如在绿灯亮起时稍等一会儿再起步,我们称之为防御性驾驶。
问:如果你开着没有方向盘或刹车的无人驾驶汽车时候出现问题怎么办?
答:在普通汽车里有动力转向和动力刹车系统,如果动力转向失效,你仍然可以用力转动方向盘。由于我们的汽车没有方向盘,所以必须设计很基本的功能。所以,我们其实拥有两套马达,如果一套失效,另外一套便可发挥作用。所以,汽车不会失控。刹车系统同样如此。
问:虽然有两套系统,但却没有一套是由人来控制的。
答:没错。我们称之为容错架构。最后一层超越了传统的安全机制。我们为车上的乘客提供了碰撞保护,但真正令我们振奋的还是对行人和其他人的保护。一旦发生事故,我们希望将所有人的伤害都降到最低。所以车的前保险杠采用了可压缩的泡沫支撑,挡风玻璃也采用柔性设计。一旦发生事故,可以起到更好的保护作用。
问:你们之所以这样设计保险杠是否是因为这主要会作为一款市内用车?
答:有两点。首先,我们的工作是加强对道路用户的保护。看看全球的统计数据就会发现,每年都有120万道路用户身亡,大约40%是行人和自行车用户。所以,这方面有很大的改进空间。
另外,我们知道这是一项全新的技术,我们希望尽可能加强它的安全性。所以我们在思考如何为所有的相关人员设置独立的保护层。我们希望不遗余力地确保所有的软件和硬件都不会出现故障,可一旦出现故障,或者出现来不及做出反应的情况,我们便希望将影响降到最低。
最后一点是,我们希望将这类汽车的速度限制在25英里/小时(约合40公里/小时)。了解以下碰撞数据就会发现,25英里的适度所产生的能量是35英里的一半,因为它是速度的平方。所以,只要放慢一些速度,便可大幅提升安全性。
问:你们是如何设计这个车型的?
答:我们起初为原型汽车设计了基本框架,关键是让所有的马达和电子元件都能够相互配合。之后,我们将又把车框加了进来,采用了我们认为一款原型汽车应有的形状。之后,我们又加上了座位、电脑和传感器。
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