泰达机器人方案部技术总监杨雪文

　　泰达机器人是一家专注工业表面处理的系统集成商，全国范围内率先掌握并应用“机器人闭环流量控制技术”。2015年，泰达机器人推出了中国首款“模块式智能机器人喷涂系统”，实现了喷涂集成的模块化，极大地满足了客户对柔性化生产的迫切需求。 泰达机器人方案部技术总监杨雪文在峰会上对泰达的机器人精细喷涂技术做了相关介绍。

　　杨雪文称，泰达的理念就是利用机器人自动化技术，提高生产效率，减少人力成本，为客户提供优质、绿色环保的解决方案，为社会提供长久价值。泰达机器人在机器人涂装方面成绩斐然，在苏州、武汉、天津都设立有分公司。杨雪文表示，泰达机器人的3C机器人喷涂技术被选为2015-2016年度深圳市政府主办的“3C行业‘机器换人’公益助推活动”的首个典型案例，由深圳市机器人协会向社会展示和推介。

　　泰达的机器人精细涂装技术，配备了很多相应的涂装设备。如精密混合系统CorMix、小型涂料输送单元CPS、闭环流量控制系统CorFlo、机器人雾化清洗机RobCon、双形成精密计量桩pisFlo等。杨雪文还对泰达的涂装设备进行了详细介绍。他介绍称，CorMix有智能、精密、高效、节能的特点，即用智能的流量控制，实现精密的电子配比，可高效节能，并完美展现绿色与艺术的融合。而且，CorMix采用模块化设计，配比精度最小可设置到1%，还标配了Coriolis质量流量计，采用无死角设计双管高精密流体管路，测量精度高 。该系统还配置了防爆集成电磁阀模块，防IP65保护等级，响应迅速，搭配全不锈钢无死角管路连接，能快速清洗，减少清洗溶剂及时间。同时，CorMix的高度智能化控制可精确统计油漆消耗量，能为客户提供真实完整的数据报告。

　　杨雪文表示，CPS小型涂料输送单元，其供漆单元管道系统采用主管循环式设计，集可靠稳定的低脉动液流涂料搅拌、泵送、过滤、调压及回流于一体。CPS小型涂料输送单元整台系统采用德国标准设计制造，可用于各种油漆、溶剂、固化剂等涂料的输送。CorFlo 闭环流量控制系统，可模拟量扇形空气及雾化空气控制，有集成流量调节模块、双重闭环反馈检测等特点，其高精密质量流量计可满足自动喷涂控制工艺，实现喷涂工艺智能化控制，精确稳定的利益量确保涂层膜后，能有效提高产品的品质及生产效率。RobCon 机器人雾化清洗机，不仅能提高产品喷涂质量，降低废品率，还能提高一次性通过量，减少停线时间，进而降低VOC排放量，减少维护保养时间以及雾化器的磨损，实现完全自动化。

　　杨雪文还表示，一般涂料厂大部分会用手工做打样，所有参数数据无法量化，因此导入量产时会产生很多问题。而泰达成立了一个实验室，研发设备可控且可数据化，导入生产设备的数据精准无误。

　　随后，杨雪文还详细介绍了泰达的flexpainter机器人。该机器人采用独有的设计与结构，工作范围大，运行动作灵活，定位精度在正负0.02mm之间，可远程实时显示应用状态。flexpainter机器人还可实现水性UV可剥胶的喷涂、点喷和直线喷涂等，且可提高涂料利用率。

　　目前手机上的2D、2.5D玻璃表面采用的是丝网印刷技术，3D玻璃在印刷过程中主要采用的是贴膜转印技术、喷墨打印技术。杨雪文认为，喷墨打印技术效率低且设备昂贵，不是导入量产的最佳选择，因此，涂装技术在3D玻璃上会有很好的应用。